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      Matei Ciocarlie

      职务

      机械工程系副教授

      计算机科学系附属教职

      数据科学研究所的附属成员

      Matei的主要兴趣在于机器人技术,希望了解人工机制的运作方式能像生物有机体一样巧妙地与世界互动。他目前的工作重点是机器人电机控制,机械和传感器设计,规划和学习,所有这些都是针对

      如何展示复杂的运动技能,比如操控的灵活性。

      Matei在纽约哥伦比亚大学完成了他的博士学位。他的博士论文是关于降低与机器人抓取相关的计算复杂性,并且获得2010年Robotdalen科学奖。在加入哥伦比亚大学之前,Matei是一名研究科学家,后来担任硅谷机器人研究实验室Willow Garage,Inc.的集团经理,然后在谷歌公司担任高级研究科学家。在这些职位上,Matei完成了开源机器人操作系统(ROS)的开发,并领导其手工设计、不确定性操作和辅助机器人等领域的研究项目。为了表彰他的工作,Matei获得了IEEE机器人与自动化学会颁发的早期职业奖,海军研究办公室颁发的青年研究员奖,国家科学基金会颁发的职业奖,以及Alfred P. Sloan 基金会研究奖学金。

      目前项目:https://vimeo.com/243719881

      研究专长

      机器人运动学习在复杂环境中的操作和运动

      机器人手设计和控制算法

      感知物理交互:为机器人手设计触觉和本体感受器

      辅助和康复机器人,上肢活动矫形器和假肢装置

      非结构化环境中的操纵和导航,不确定时的自主操作

      用于物理系统的计算机模拟器:开发(刚体碰撞检测和动力学,软体接触模型)和应用(在线规划和抓取分析)

    留学活动报名中
    ??诹⑺汲搅粞旧?br/> (一)??诹⑺汲搅粞恼掠写罅孔氐牧粞恼?,仅代表作者个人观点,与??诹⑺汲搅粞薰?。其原创性以及文中陈述文字和内容未经本站证实,对本文以及其中全部或者部分内容、文字的真实性、完整性、及时性本站不作任何保证或承诺,请读者仅作参考,并请自行核实相关内容。
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